Спальник
Берите тот, который подходит по сезону или к ожидаемой ночью температуре. Или тот, который у вас есть. :-) Если спальника нет - для начала подойдет и удобный, легкий плед (например, флисовый).
Жарким летом спальник можно и не брать. Но с ним уютнее.
Питьевая вода
Помните, что ее должно быть достаточно, чтобы вы не чувствовали жажду, особенно если решите зайти подальше в дичь. Минимум 2 литра на дорогу из города, саму ночевку и возвращение. Если планируете готовить чай, то можно и больше.
Если рядом со стоянкой нет озера или реки, то можно захватить лишних пол-литра на технические нужды.
Фонарик
Это может быть специальный туристический налобный фонарик, или обычный карманный. Да хоть готическая свеча или керосиновая лампа!
Главное, чтобы если ваш поиск идеального места для ночлега затянется, вы могли осветить себе путь.